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SoAd_GetLocalAddr獲得本地地址，然后通過SoAd_SetRemoteAddr函數設置目標地址； S3：最后通過調用SoAd_IfTransmit將SD報文發送至總線上；如下圖10為SD Message的發送時序圖，便于大家對SD的報文發送的各個環節有個直觀的認識與理解。